当前位置: 首页>产品解决方案> 置标出错:'=' 附近有语法错误。 > 置标出错:关键字 'and' 附近有语法错误。 > 关节模组

关节模组

日期:2026-01-30 06:54:14 点击:





                                                                                          

性能参数                                                                                                               

额定电压:48V                                                                                                                                        

减速比:25                                                                                                                                            

额定功率:600W                                                                                                                                    

额定转速:107                                                                                                                                       

额定扭矩:40N.m                                                                                                                                   

通讯方式:CAN/EtherCAT                                                                                                                        

通讯波特率:1M                                                                                                                                     

                                                                                                                                             


 


   

性能参数

额定电压:24V(4S-6S).Max32V                                                                                                                                       

MCU内核:Cortex®-M4                                                                                                                                            

MCU主频:200MHz                                                                                                                                    

通讯:CAN(UART调参)                                                                                                                                      

控制方式:FOC                                                                                                                                  

最大持续电流:4A                                                                                                                        

峰值电流:

传感器类型:磁编码器

控制模式:MIT、速度、位置

编码器个数:支持双编码器、双磁编、单磁编+霍尔

推荐使用电机:35-43电机          






性能参数
名称 参数
供电电压 48V
额定电流 6.7A
减速比 107i
额定扭矩 40N.m 
额定功率 134W
通讯方式 CAN/EtherCAT   
通讯波特率 1M